Arduino - WIFI - ESP8266 - AT 명령

WIFI ESP8266 AT 명령

ESP8266

SoftSerial

• 아두이노 Uno는 RX(0번)/RX(1번) 핀 1벌만 지원(PC 연결에 사용)

• 일반 디지털 핀을 소프트웨적으로 RX/TX 처리 이용 필요

  • SoftSerial

• 2번 핀/3번 디지털 핀을 RX/TX로 연결

• 9600 속도에서 안정적으로 동작

  • 더 빨라지면 오류 발생
  • ESP8266의 속도를 9600으로 설정 필요
  
  

ESP8266는 3.3V로 동작

• RX/TX 핀도 3.3V로 동작

• 아두이노의 디지털 출력은 5V

  • 전압 강하 필요
  • 1:2 비율로 전압 강하로 ESP8266의 RX로 연결

• 아두이노는 1.7V 이상을 HIGH로 미만을 LOW로 인식하므로 TX는 바로 연결

  

실제로는 전압 강하 없이 실행 가능

펌웨어 업그레이드

wifi_at.ino

#include <SoftwareSerial.h>
#define BT_RXD 2
#define BT_TXD 3

SoftwareSerial softSerial(BT_RXD, BT_TXD);
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    // 펌웨어로 설정된 디폴트 속도는 115200 bps
    softSerial.begin(115200); // 펌웨어 설정에 따라 조정
    softSerial.setTimeout(5000);
    delay(1000);
}
void loop()
{
    if (Serial.available()) {  // PC로부터 수신 데이터가 있으면
        softSerial.write(Serial.read());  // ESP로 전송
    }
    if (softSerial.available()) {  //ESP 모듈로부터 수신 데이터가 있으면
        Serial.write(softSerial.read());  // PC로 전송
    }
}

AT 명령

AT

• 정상 : OK 응답

  
  

보드레이트 재정의(펌웨어 디폴트 : 115200)

• AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0

  
  

펌웨어 업그레이드

wifi_at.ino

#include <SoftwareSerial.h>
#define BT_RXD 2
#define BT_TXD 3

SoftwareSerial softSerial(BT_RXD, BT_TXD);
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    // 펌웨어로 설정된 디폴트 속도는 115200 bps
    softSerial.begin(9600); // SoftwareSerial의 속도에 맞춤
    softSerial.setTimeout(5000);
    delay(1000);
}
void loop()
{
    if (Serial.available()) {
        softSerial.write(Serial.read());
    }
    if (softSerial.available()) {
        Serial.write(softSerial.read());
    }
}

AT 명령

AT

• 동작 여부 확인
• 정상 : OK 응답
• 비정상 : 무응답

AT+RST

• 리셋

AT+GMR

• 모듈 버전 확인

AT+CWMODE(Current Working Mode)

• AT+CWMODE? : 현재 모드 출력
• AT+CWMODE=1 (Stand Alone)
  AT+CWMODE=2 (AP) : 공유기 모드
  AT+CWMODE=3 (Stand Alone + AP)

AT+CWLAP

• AP 리스트 출력

AT+CWJAP

• AP 접속 명령
• AT+CWJAP="SSID","비밀번호"
• AT+CWJAP="SevenRoom3","12345678"
• AT+CWJAP="U+NetADD3","6000033359"

AT+CIFSR

• 접속 IP 확인
• 192.168.25.4

AT+CWQAP

• AP 접속 해제

보드레이트 재정의(펌웨어 디폴트 : 115200)

• AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0