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라즈베리파이21

Security Camera - Object Detection API (라즈베리파이) Object Detection API (라즈베리파이) 홈페이지 https://github.com/tensorflow/models/tree/master/research/object_detection Protocol Buf 설치 리눅스 $ sudo apt-get install protobuf-compiler $ protoc --version libprotoc 3.6.1 기본 환경 설치(라즈베리파이) tensorflow 설치 $ sudo apt install gfortran libopenblas-dev liblapack-dev libhdf5-dev $ mkdir ~/temp $ cd ~/temp $ wget http://1.229.109.140:3562/tensorflow/tensorflow-2.2.0.arm.. 2020. 10. 20.
MQTT - raspberry MQTT - raspberry $ sudo apt install mosquitto mosquitto-clients $ sudo pip3 install paho-mqtt $ ps : 현재 터미널에서 실행 중인 프로그램 확인 $ ps -elf : 현재 동작하는 모든 프로그램 확인 $ ps -elf | grep mosq : mosq 단어가 들어있는 라인 필터링 PYMONGO-EX 폴더 P:\workspace\09_PYMONGO-EX로 이동 $ pip install pymongo MongoDB 설정 서비스 등록 C:\Program Files\MongoDB\Server\4.4\bin\mongod.cfg 파일 C:\data 로 이동 명령 프롬프트 > 관리자 권한으로 실행 > mongod --install --con.. 2020. 10. 20.
Raspberry Pi - 자동차 제어 (rccar.py) 자동차 제어 참고 https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/recipes.html#robot https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/api_boards.html 08_CAR-EX/ex_01.py from gpiozero import Robot from time import sleep # left/right=(전진,후진,PWM) robot = Robot(left=(17, 27, 22), right=(15, 18, 14), pwm=True) for i in range(4): robot.forward(0.5) # 0 ~ 1 사이 sleep(1) robot.stop() sleep(1) robot.right(0.5) sleep(1) robot... 2020. 10. 19.
Raspberry Pi - 블루투스 통신 (btsocket.py) 라즈베리파이 블루투스 통신 관련 패키지 설치 sudo apt-get install -y bluetooth blueman bluez sudo apt-get install -y python-bluetooth pip3 install pybluez sudo reboot 블루투스 장치 페어링 $ bluetoothctl [bluetooth]# scan on Discovery started [CHG] Controller DC:A6:32:AC:76:8E Discovering: yes [NEW] Device E4:7D:BD:A4:DD:C5 [TV] Samsung Q7 Series (55) [NEW] Device 98:D3:51:F9:42:AE HC-05 [NEW] Device 3C:77:E6:CD:A7:FE DESKTO.. 2020. 10. 19.
Raspberry Pi - 오디오 녹음 및 재생 오디오 녹음 및 재생 pyaudio 모듈 오디오 녹음 pip install pyaudio pydub 오디오 재생 및 포맷 변환 pip install pydub 라즈베리파이 sudo apt install ffmpeg sudo pip install ffmpeg-python sudo apt-get install python3-pyaudio sudo pip install pydub 디바이스 정보 목록 audio_device_list.py import pyaudio p = pyaudio.PyAudio() info = p.get_host_api_info_by_index(0) # 오디오 디바이스 정보 얻기 numdevices = info.get('deviceCount') # 디바이스 갯수 얻기 for .. 2020. 10. 19.
Raspberry Pi - 카카오 음성합성, 음성인식 카카오 음성합성, 음성인식 카카오 음성 API https://speech-api.kakao.com/ 개발자 가이드 https://developers.kakao.com/docs/latest/ko/voice/rest-api 음성 인식(뉴톤) Speech-to-Text(STT): 음성을 텍스트로 변환 음성 합성(뉴톤톡) Text-to-Speech(TTS): 텍스트를 음성으로 변환 무료 가격 정책 음성 인식 5,400초(90분) 음성 합성 20,000자 카카오 개발자 등록 https://developers.kakao.com/ 애플리케이션 추가 내 애플리케이션 > 애플리케이션 추가하기 REST API 키 얻기 음성 API 활성화 음성 합성 음성 합성 요청 xml 루트 음성 합성할 텍스트 지정 name 속성: 보이.. 2020. 10. 19.
Raspberry Pi - python-picamera - 이미지 프로세싱 (picam.py) python-picamera 이미지 프로세싱 numpy 배열에 저장하기 camera.capture(numpy배열, '이미지포맷') numpy 배열의 공간이 확보되야 함 이미지 포맷 rgb bgr (OpenCV) numpy 배열에 저장하기 picam_processing_ex01.py import time from picamera import PiCamera import numpy as np import cv2 with PiCamera() as camera: camera.resolution = (320, 240) camera.framerate = 24 time.sleep(2) output = np.empty((240, 320, 3), dtype=np.uint8) # camera.capture(.. 2020. 10. 19.
Raspberry Pi - python-picamera - 동영상 촬영 python-picamera 3 동영상 촬영 기본 picam_video_ex01.py import picamera camera = picamera.PiCamera() camera.resolution = (640, 480) camera.start_recording('my_video.h264') camera.wait_recording(60) camera.stop_recording() 포맷 조정 picam_video_ex02.py from io import BytesIO from picamera import PiCamera stream = BytesIO() camera = PiCamera() camera.resolution = (640, 480) camera.start_recording(stre.. 2020. 10. 19.
Raspberry Pi - python-picamera - 이미지 캡처 python-picamera 2 이미지 캡처 이미지 캡처(이미지 촬영) camera.capture('파일명' [, '포맷']) # 저장할 파일 경로 camera.capture(file [, '포맷']) # 파일 객체 camera.capture(stream [, '포맷']) # IO.Bytes 스트림 picam_capture_ex01.py from time import sleep from picamera import PiCamera camera = PiCamera() camera.resolution = (1024, 768) camera.start_preview() # Camera warm-up time sleep(2) camera.capture(&#.. 2020. 10. 19.
Raspberry Pi - python-picamera python-picamera python-picamera 라즈베리 파이 카메라를 파이썬으로 제어하는 라이브러리 최신 라즈베리 파이에는 이미 설치되어 있음 sudo apt-get install python-picamera 기본적으로 자동 설치 되어있다. from picamera import PiCamera camera = PiCamera() # PiCamera 객체 생성 picamera 주요 프로퍼티 미리보기 화면 start_preview() 미리 보기 화면을 생성 stop_preview() 미리 보기 화면을 닫음 P:\workspace\05_python-picamera 미리보기 pycamera_basic_ex01.py from picamera import PiCamera from time import s.. 2020. 10. 19.
Raspberry Pi - Pi Camera picamera 동작 확인 $ raspistill -v -o test.jpg 미리보기 화면을 5초간 보여준 후 촬영 촬영한 이미지를 test.jpg 파일로 저장함 타이머 변경 $ raspistill -t 1000 -o cam.jpg -t : 밀리초 단위로 촬영 타이머 설정 크기 변경 $ raspistill -w 300 -h 300 -o cam.jpg -w : 이미지 폭 지정 -h : 이미지 높이 지정 밝기 조정 $ raspistill -br 0 -o br-0.jpg $ raspistill -br 50 -o br-50.jpg $ raspistill -br 100 -o br-100.jpg -br : 밝기를 %로 지정 화면 뒤집기 $ raspistill -hf cam.jpg -hf : 수평 방향으로 뒤집기 -.. 2020. 10. 19.
Raspberry Pi - 이미지 처리 - OpenCV - 얼굴 영역 추출 (cam.py) 라즈베리파이 vscode 설치 $ sudo su # wget https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds/gpgkey -O - | sudo apt-key add - # . 0: print(face_list) color = (0, 0, 255) for face in face_list: x, y, w, h = face cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h), color, thickness=8) cv2.imwrite("facedetect-output.PNG", image) else: print("no face") [[402 479 354 354]] 원본 실행후 검출된 얼굴 영역 모자이크 처리하기 cv_face_ex02.py 30배 축소하여 .. 2020. 10. 19.

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