Raspberry Pi - 이미지 처리 - OpenCV - 간단한 그래픽 처리

간단한 그래픽 처리

직선 및 사각형 그리기

주요 메서드

cv2.line(img, pt1, pt2, color[, thickness[,lineType[,shift]]])

• img에 좌표 pt1에서 pt2까지 연결하는 직선을 그림
• color는 색상, thickness는 두께
• lineType : cv2.LINE_8(디폴트), cv2.LINE_4, cv2.LINE_AA 등
• shift : pt1과 pt2의 각 좌표에 대한 비트 이동을 설정

직선 및 사각형 그리기

cv_ex07.py

import cv2
import numpy as np

# White 배경 색상
img = np.zeros(shape=(512, 512, 3), dtype=np.uint8) + 255
# img = np.ones((512, 512, 3), dtype=up.uint8) * 255
# img = np.full((512, 512, 3), (255,255,255), dtype=up.uint8)  # 흰색
pt1 = 100, 100
pt2 = 400, 400
cv2.rectangle(img, pt1, pt2, (0, 255, 0), 2)

cv2.line(img, (0, 0), (500, 0), (255, 0, 0), 5)
cv2.line(img, (0, 0), (0, 500), (0, 0, 255), 5)

cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

cv2.clipLine(imgRect, pt1, pt2) -> retval, pt1, pt2

• imgRect 사각형과 pt1, pt2를 이은 직선의 교차점을 찾아준다.
  • imgRect : (left, top, width, height)
• 교차하면 retval은 True, 교차점 좌표는 pt1, pt2
• 교차하지 않으면 False 리턴

원 및 타원 그리기

cv2.circle(img, center, radius, color[, thickness, [,lineType[, shift]]])

• 영상 img에 중심점 center, 반지름 radius의 원을 색상 color, 두께 thickness로 그림
• thickness = cv2.CV_FILLED(-1)이면 color 색상으로 채운 원을 그림

원 그리기

cv_ex08.py

import cv2
import numpy as np

img = np.zeros(shape=(512, 512, 3), dtype=np.uint8) + 255
cx = img.shape[0] // 2
cy = img.shape[1] // 2

for r in range(200, 0, -100):
    cv2.circle(img, (cx, cy), r, color=(255, 0, 0))

cv2.circle(img, (cx, cy), radius=50, color=(0, 0, 255), thickness=-1)

cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

cv2.ellipse(img, center, axes, startAngle, endAngle, color [, thickness, [,lineType[, shift]]])

• 영상 img에 중심점 center, 주축의 크기의 절반 axes, 수평축과의 회전 각도 angle
• 호의 시작과 끝의 각도는 startAngle, endAngle인 타원을 그림
• startAngle=0, endAngle=360이면 닫힌 타원
• thickness=cv2.CV_FILLED(-1)이면 color 색상으로 채운 타원

cv2.ellipse(img, box, color[, thickness, [,lineType[, shift]]])

• 영상 img에 회전된 사각형 box=(center, size, angle)에 내접하는 타원 을 그림
• center는 중심점, size는 크기, angle은 수평축과의 각도

타원 그리기

cv_ex09.py

import cv2
import numpy as np

img = np.zeros(shape=(512, 512, 3), dtype=np.uint8) + 255
ptCenter = img.shape[0] // 2, img.shape[1] // 2
size = 200, 100

cv2.ellipse(img, ptCenter, size, 0, 0, 360, (255, 0, 0))
cv2.ellipse(img, ptCenter, size, 45, 0, 460, (0, 0, 255))

box = (ptCenter, size, 0) # 중심점, 크기, 각도
cv2.ellipse(img, box, (255, 0, 0), 5)

box = (ptCenter, size, 45)
cv2.ellipse(img, box, (0, 0, 255), 5)

cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

문자열 출력

putText(img, text, org, font, fontScale, color)

• img: 이미지
• text: 출력할 문자열
• org: 출력할 좌표(문자열의 좌측 하단 코너 기준)
• font: CvFont 구조체
• fontScale: 폰트 크기 비율
• color: 텍스트 컬러

• 주의
  • 한글 출력 불가